Инсайт в дрессировке
Так уж повелось, что большинство современных дрессировщиков признает только условнорефлекторное научение, отвергая или не принимая в расчет другие типы. Наукообразы от дрессировки отказывают собакам даже в элементарной рассудочной деятельности, что уж там говорить про научение путём инсайта (озарения). Однако, как бы они не отрицали рассудочную деятельность у собак, пытаясь всё поведение свести к рефлексам, от этого она никуда не исчезла, и продолжает играть свою роль в научении/поведении.
Очевидно, что если бы поведенческие акты исполнения команд по своей сути были рефлексами, то выполнялись бы всегда одинаково. 
В то время как в действительности даже простейшие команды, такие как «Лежать», редко выполняются одним неизменным движением. Собака может лечь степенно, аккуратно сложив передние лапы и поравняв их друг с другом, а может плюхнуться, подвернув хвост и покосившись набок. Иногда собака сначала кладет передние лапы и грудь, а потом зад; иногда же вначале садится, а потом укладывается. При этом, она может держать голову высоко поднятой, а может положить на землю между лап.
А более сложные команды, такие как апортировка и охрана вещи, вообще не могли бы выполняться, будучи рефлексами или цепочками рефлексов. Ведь каждое их выполнение, при сохранении общей цели предъявляет разные двигательные задачи. Апортировочный предмет не падает каждый раз в одно и тоже место, да и попытки фигуранта украсть вещь разнятся; и та цепочка рефлексов, которая позволила достигнуть цели в прошлый раз, будет совершенно бесполезна теперь. Неприхотливость к двигательному составу отличительная черта как раз интеллектуальных двигательных актов, направляемых образом (акцептором) цели. Это уже не столько заученные движения, сколько именно действия, определяемые смыслом поставленной задачи.
А если выполнение команд это интеллектуальные двигательные акты, то значит в какой-то момент собака обязательно должна пройти через понимание своей задачи, т.е. испытать инсайт.
Несомненно, чтобы научение через инсайт произошло, нужно, чтобы организм знал обо всех составляющих проблемы; если этого не происходит, поиск решения проблемы будет вестись вслепую и на ощупь. В этом, по мнению когнитивистов, была проблема в исследовании Торндайка. Как известно, он соорудил проблемный ящик, закрывал в него кошек и наблюдал как они будут выбираться. 
Торндайк открыл постепенный характер научения, поскольку важные элементы проблемы – связь свисающего внутрь шнура с запирающим механизмом — были скрыты от животного, и тем самым он исключил научение через инсайт. Кроме того, из его записей следует, что большинство кошек начинали паниковать при помещении в проблемный ящик. А как известно, чрезмерно высокий уровень мотивации препятствует рассудочной деятельности, побуждая ломиться к цели напрямую. Так и происходило, когда коты оказывались в замкнутом пространстве, то начинали метаться в панике, случайно цепляли петлю на конце свисающего шнура и дверца открывалась. Разумеется, при повторном помещении в клетку, они уже не могли вспомнить, какое именно действие привело к освобождению в прошлый раз.
Само собой, чем большей информацией, связанной с решением поведенческой задачи, обладает животное, тем легче ему достигнуть инсайта. Таким образом, мы подходим к тому, что хороший дрессировщик обязан эту информацию предоставить. И преподнести её максимально простым и доступным способом.
Во-первых, и это самое главное, в действиях дрессировщика должна легко прослеживаться логическая структура. То есть ваши действия должны быть чёткими и укладываться в определенную систему, которую собака могла бы отследить. Подали команду – добились выполнения – поощрили. Если, к примеру, вы будете подавать одну команду, а потом, не дожидаясь выполнения, другую, это затруднит собаке правильное понимание того, что нужно делать. Либо, если собака уже сидит, а вы продолжаете повторять «Сидеть», это также сбивает с толку. Системность воздействий на собаку предполагает постоянство. Если вы учите собаку ходить рядом, то надо делать рывок поводком КАЖДЫЙ РАЗ когда собака начинает отдаляться от ноги. Если вы будете зевать и упускать моменты, когда собака вырвалась вперед или отошла в сторону, то в ваших рывках не будет логики, и собака будет воспринимать их как досадное недоразумение.
Во-вторых, для облегчения инсайта полезно давать собаке-новичку наблюдать за работой уже обученных животных. Плюс, делать специальные упражнения, способствующие правильному пониманию. Например, если перед тем как разучивать команду рядом на открытой местности, походить несколько дней вдоль забора – сначала высокого, потом среднего и низкого (или бордюра) — препятствующего уходу в сторону. Это сформирует у собаки психологический барьер на подсознательном уровне, который в какой-то степени будет удерживать её у ноги и она скорее поймет, что от неё требуется. Также, на начальном этапе разучивания команд, требующих выдержки на месте, полезно ставить собаку на деревянный щит или подкладывать коврик, которые тоже помогают сформировать границы рабочего пространства. Как вариант можно поработать над комплексом «Сидеть/Лежать/Стоять» у ноги стоя в углу, мешающем собаке выносить зад в сторону и подшагивать вперёд. В дальнейшем, с этой же целью можно поработать над этими командами с расстояния, поставив собаку на краю парапета. А чтобы закрепить выдержку на месте можно легонечко потянуть на себя поводок, молча провоцируя собаку сойти с места, и если она поддастся на провокацию, строго повторить команду и незамедлительно рывочками вернуть на прежнее место. Если же собака упирается, когда вы её провоцируете, то похвалить/ поощрить лакомством. Ещё можно тихонько произносить нужную команду, когда видите что собака сама собирается сесть, лечь, встать, и т.д. Всё это накапливается в подсознании, и затем проявляется в виде интуиции, помогая собаке принять верное решение.
И не забывайте делать паузу (на подумать) после команды, когда собака уже владеет всей необходимой информацией, и готова к самостоятельному выполнению.