Условные рефлексы и подкрепление

Как условный рефлекс, так и инструментальные реакции отчетливо проявляются только при наличии соответствующей мотивации. И в том, и в другом случае имеется подкрепление, удовлетворяющее данную мотивацию. Все различие заключается в том, каким образом осуществляется в каждой из этих реакций подкрепление. В случае условного рефлекса оно пассивно предоставляется животному экспериментатором вслед за условным сигналом. В инструментальной реакции животное для того, чтобы получить подкрепление должно активно совершить ряд действий (нажать на рычаг, толкнуть дверцу и т. д.), т. е. получить предварительный этапный результат и активно оценить его.
В выработанном рефлексе тот или иной сигнал уже заключает в себе надежную гарантию будущего подкрепления, которое осуществляет экспериментатор. Для того чтобы получить его, животное не должно осуществлять никакой деятельности. Таким образом, акцептор результатов действия в случае условного рефлекса заключает в себе только параметры следующего за сигналом подкрепления. Совершенно другая картина наблюдается в случае инструментальной реакции. Здесь для того, чтобы получить соответствующее подкрепление, животное должно еще путем проб и ошибок совершить этапные действия, оценить их и получить адекватное подкрепление. Следовательно, аппарат акцептора результатов действия в этом случае более сложен. Он включает в себя не только свойства подкрепления, но и параметры результатов тех этапных действий, которые ведут к этому подкреплению.

Судаков К.В. «Биологические мотивации» (1971 г.)